Kelebihan Dan Kekurangan Tata Cara Cascade Dalam Pneumatic

Metode Cascade yaitu suatu tata cara dalam perancangan metode pneumatik yang terencana. Metode ini umumnya dipakai untuk menuntaskan persoalan yang tidak mampu diselesaikan dengan metode intuitif, misalnya digunakan untuk menangani sinyal bentrok ( over lapping ) . Kelebihan Metode Cascade Pneumatik  Mampu menangani Sinyal Bentrok Meningkatkan atau memperbaiki kedinamisan performansi control loop. Kekurangan Metode Cascade Pneumatik - Tingkat kerepotan bertambah saat mengontrol 4 line lebih kanal udara. Setelah mengatahui apa kelebihan dan kekurangan (Advanage and disvantage) dari pneumatic : Peraturan dalam peneramapan metode cascade yaitu  :  Dalam perancangan cascade, perlu dikatahui bahwa cascade bekerja mengunakan prinsip dalam diagram waktu(discreate).Dimana Hanya satu output saja yang memiliki tekanan. Dan yang yang lain menunggu aba-aba berikutnya hingga output yang sebelumnya simpulan. Hanya satu output yang diberi tekanan sedangkan yang lain terhubung dengan atmosfir(udara luar). a. Mendefinisikan langkah kerja sesuai dengan permasalahannya.     Contoh : A+ B+ A- B- b. Membagi kalangan sinyal yang bentrok misal antara silinder maju dan mundur harus dipisahkan. Masing-masing golongan memerlukan 1 jalan masuk ( S1, S2 dst ), akses terakhir untuk mengkatifkan keadaan awal. Contoh : A+ B-