Jenis Jenis Pergerakan Mobile Robot (Robot Beroda)

-Ada 4 Jenis robot yang dikembangkan saat ini,  salah satu jenis robot yang selalu dikembangkan saat ini ialah robot beroda, dimana memanfaatkan roda sebagai pencetus utama dari robot itu sendiri.   Khusus untuk mobile robot atau robot beroda mempunyai jenis jenis pergerakan tersendiri, diantaranya : Differential drive Tricyle drive Syncronous drive Holonomic drive Apa arti dari perumpamaan perumpamaan diatas? Berikut jelaskan : Differential drive Ciri ciri robot yang menggunakan sistem gerak Differential drive terdiri dari dua buah roda yang berpasangan pada kiri dan kanan robot, perhatikan gambar dibawah ini. Dimana dengan metode Differential drive memunginkan jenis robot beroda ini berputar ditempat dengan cara memutar aktuator dengan arah berlawanan satu sama lain. ---- Tricyle drive Tricyle drive merupakan metode gerak dengan tiga buah roda . Dimana 2 roda dengan satu poros dihubungkan pada suatu motor penggagas, sedangkan 1 roda (umumnya di depan) selaku kemudi yang dapat berputar (setir kemudi), saat berbelok akan didapatkan radius sepanjang titik pertemuan antara roda depan dengan roda belakang, perhatikan gambar dibawah ini. Simulasi pergerakan Tricycle  Untuk lebih dapat memahami contoh sistem gerak ini pada kehidupan sehari-hari ialah alat transportasi becak dan bajai.  Syncronous drive  Syncronous drive adalah tata cara yang memakai semua roda yang terdapat pada robot untuk dapat bergerak. Pada dikala robot berjalan pada permukaan yang tidak rata, maka roda yang kuat pada ketidakrataan permukaan akan didukung oleh roda yang tidak terpengaruh, sehingga roda mampu bergerak dengan arah yang tetap. Perhatikan gambar dibawah ini. Contoh metode gerak ini pada kehidupan sehari-hari adala pada roda trolly pasar supermarket. Dan jenis robot yang biasa digunakan yaitu mecanum robot. Holonomic drive Holonomic drive yakni sistem gerak yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah (dengan menggunakan roda omni-directional), amati gambar dibawah ini. Konfigurasi ini memungkinkan gerakan rotasi dan translasi pada mobile robot. Simulasi Gambar Holonomic Drive
Sumber http://jufrikablog.blogspot.com